Планирую использовать в автомобиле, пока хочу научиться просто отправлять пакет в шину CAN просто с микроконтроллера без использования ПК, с заданной информацией (4 байта) и определенным идентификатором.

Подскажите пожалуйста ссылки на несложные примеры, что бы можно было разобраться...
Протокол скорее всего CAN 2.0 A (спаял вот такой девайс "http://www.mictronics.de/?page=can_bus" и прошил выложенной прошивкой - работает. Принимаю пакеты на комп, могу отправлять с компа- т.е. мне нужен такой же протокол как зашит в том устройстве, там есть исходники, но очень сложно разобраться, т.к. просто лес лишнего, а мне по минимуму нужно).