есть Leon 3, есть GRGPIO. описание
тут файл grip.pdf, 45 закладка. собираем, подключаем, все работает, но адреса io не соответствуют описанию. т.е. вывод лежит на 0x28(при чем функционирует на отлично), следов ни ввода, ни регистра направления не найдено, прерывания отключены. по адресам, которые в описалове тишина. просьба тех, кто сталкивался с чем-либо подобным разъяснить, что там могло стрястись и вообще, в каком направлении копать?)