Для работы нужно написать драйвер под FreeBSD или unix.
Где можно найти про это информацию: книги, ссылки в интернете и т.д.

Под FreeBSD довольно просто писать драйвера и как всегда вся информация собрана на FreeBSD.org. Если точнее, то вот здесь: http://www.freebsd.org/doc/en_US.ISO8859-1...iverbasics.html.

Если что, обращайтесь — помогу.

/usr/share/examples/drivers - два скрипта для генерации шаблона драйвера
правда, для версии 5.3 были ошибки
но в целом, действительно, все достаточно просто, и многое описано в handbook-e

Задачка немножко изменилась.
Как работать с программы напрямую с железом, например с PCI- платой?

man 4 pci

получаете конфигурацию, дальше - через обычные ф-ии inb, inw, inl и т.п.
привилегии процесс может получить, открыв устройство /dev/io

к прерываниям так не добраться

Вместо in/out можно сделать mmap используя /dev/mem и получить прямой доступ к памяти PCI устройства. Но могут быть сюрпризы с кэшированием памяти.

К прерываниям, действительно, добраться труднее - придется-таки написать простой драйвер и будить процесс.

C DMA тоже интересно выходит. PCI устройству нужен физический адрес, а программа знает только о виртуальном. Можно DMA организовать в драйвере, но тогда, практически, выйдет нормальный драйвер.