Пикад не поддерживает сплайны.
Надо, чтобы DXF файл содержал только те типы линий, которые может воспринять Пикад.
Только что проверил на тексте сконвертированном в 2000 версию - не прошло именно по этой причине.
Есть вариант - конвертировать в формат TTF (да-да, именно фонт тру тайпа) - например из Corel Draw , после чего
соответствующую буковку вставить как текст соотв. командой. Это напоминает вставку символов в самом Кореле.
PS Впрочем, для него все прямые - сплайны...
Почему - неизвестно. А если не закруглять концы линий - то еще хуже - тогда полилиния,
но тоже не импортируется

PPS Попробовал через экпорт TTF и потом набирать буковку из созданного фонта - это проходит.
Так что создавайте шрифт, где каждая буковка - нужная Вам эмблема, или знак или символ - мало ли что пригодится...
И просто печатайте этим всем при помощи инструмента "текст". Если чего растровое - придется векторизовать в том же Кореле, ес-но...
Ограничений на количество буковок нету - я создал на пробу текст из вообще одной буквы - графика и слово, как обычно в эмблемах...
Завесил это добро на малую "t" (не надо на русские буквы вешать, мало ли что...) - и вывел в Пикаде.