здравствуйте!
к порту D atmega8 подключен драйвер uln2803, к нему - два униполярных шаговых двигателя fl42sth33 (12В, 0,3А). в момент закрывания некоторых ключей входное напряжение на открываемом или уже открытом (в полушаговом режиме) соседнем ключе падает с 5 до 3 вольт. причем такой эффект наблюдается только для 2-х из 8-и ключей драйвера, если вращение идет в одну сторону, или 2-х соседних, если реверсирую вращение. подтяжка к питанию общего вывода защитных диодов uln2803 через резистор 100 Ом устраняет это дело, но только для высоких скоростей следования импульсов.
предполагаю, что рабочий ключ все-таки оказывается под обратным напряжением и его переход база-коллектор оказывается прямосмещенным, но в базах транзисторов uln есть резистор 2,7кОм и там не может быть такого тока, чтобы megу "просадить".
что это? как бороться? спасибо!
Нажмите для просмотра прикрепленного файлаНажмите для просмотра прикрепленного файла
на осциллограмме красный луч - коллектор ключа, который выключаю, желтый - входное управляющее напряжение соседнего канала, который уже включил (работа в полушаговом режиме)

Вроде бы резистор там совсем не нужен. Может быть внешние быстродейтсвующие диоды поставить, например Шоттки?

5 вольт на открытом ключе - это очень много. Можно сказать, так не бывает. Приведите, плз, полностью схему.

Хех, так у вас обмотки питаются между +12V и +5V через диоды uln. Срочно убрать резистор, общий диодов воткнуть на +12V (короче, туда, где подключена нагрузка). И я бы входы и выходы объединил по два.

Не надо. Там макс 500 мА постоянки. 

"Там" еще есть мощность.


зы: т.е. на два движка я бы ее ставить точно не рискнул.


ззы: посмотрел DS - лучше объединить парами, без вариантов

Как говорят барыги, "щитаем":
Power(total package) 2.25W
Saturation voltage  максимум 1,6В, но мы не звери, и у нас не 350ма, а 300 поэтому 1,5В рулят
Поделили, получили макс тотал ток 1,5А А у нас два движка по 0,3А, т.е 0,6А
??? или я не понимайт?

Обмотки могут включаться по две, итого 2*2*0.3*1.5=1.8W, что для такого корпуса как-то много. Температура для STM будет под 135С, т.е. близко пределу. Для TI вообще зашкалит. По мне так 0.9W на такой корпус более чем достаточно, да и температура будет поближе к норме. Кипеть-то микруха по-любому не должна ?

ставят резистор... чтобы ограничить всплески напряжения при закрывании ключей, с чем я и столкнулся
внешние Шоттки была уже мысль поставить, но хотелось бы убедиться, что именно во встроенных диодах проблема


Нажмите для просмотра прикрепленного файла
5В - это на входе ключей (выходе контроллера), а на открытых ключах напряжение 0,8В - нормально


резистор воткнут не на 5В, а как раз на 12
да, попробовал его закоротить и описанный эффект пропал! причем раньше я так и делал, но отказался от этого, потому что момент сильно падал на больших скоростях (при этом не обращал внимания, что без подключения защитных диодов к питанию на входах некоторых ключей напряжение просаживается). теперь видимо придется все-таки вернуться к этому варианту и уменьшать максимальную скорость... жалко


один движок должен работать в полношаговом режиме, другой - в полушаговом, когда ток бывает одновременно в 2-х обмотках, так что 0,9А. но это нормально для микросхемки, как я уже написал выше напряжение на ключах около 0,8В.

ну в общем будем считать, что проблема решена (спасибо, Огурцов! ) ценой потери момента... эххх, придется "соплю" теперь вешать, из-за одной перемычки переделывать плату неохота:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
но что происходит с ключами? и почему не все каналы так себя ведут? странно

Очень интересно. А кто-нить может объяснить физику процесса? Лично я нифига не понимаю...

Так правильно - это режим с медленным спадом тока.


В общем-то принято, что полношаговый - это ток всегда в двух обмотках, а полушаговый - через раз. Так что в статике 1.2A, в динамике - 1.05A


Поставьте что-нибудь типа SMBJ24A между общим диодов и питанием движка и будет крутить быстрее.

да? ну может быть, я первый раз столкнулся с применением шаговых движков. у меня один движок запитывается через раз то по одной, то по двум фазам (полушаговый режим), а второй - без пересечения фаз, строго попеременно.

Запитывайте, как хотите, но момент приводится для двух обмоток. Если хотите точнее - курите DS.


А (как) вы регулируете ток ?

да нет, ток я не регулирую и уже почитал "букварь" и исправил пост. спасибо за подсказку, сейчас буду перепрограммировать в полношаговый режим тот двигатель, от которого требуется больший момент. другой работает на пару винт-гайка и от него скорее всего полного момента не потребуется, поэтому оставлю его в режиме с попеременным включением фаз

разницы в моменте при полушаговом включении фаз и при полношаговом визуально не отличил, зато в обоих случаях после соединения общего вывода защитных диодов с питанием стал заметно греться драйвер в динамике - рука еле держит, значит на корпусе больше 60С, а на кристалле... надо все-таки подбирать видимо резистор и этот общий вывод подключать к питанию через него, а то драйвер так долго не протянет

Это означает, что там говнодиоды и для таких применений надо ставить по выходу шоттки. Я имел ввиду время восстановления.

да скорее не восстановление, а большое прямое падение напряжения на них... но суть не меняется, нужны Шоттки, 8 штук, блин

Перчитайте все - нужен TVS. И по драйверу на движок.

с TVS скорее всего получу ту же самую ступеньку, что на осциллограмме - я пробовал еще вчера ограничить всплеск напряжения на ключах стабилитроном (защитных диодов нет под рукой), ступенька была. драйвер на каждый движок - слишком жирно для таких движков. подобрал сейчас резистор. до 15 Ом достаточно, чтобы не появлялась эта ступенька, при этом корпус греется умеренно

... и еще меньший перегрев с параллельной RC-цепочкой 100Ом/4,7мкФ(керамика) - ступеньки нет