Какими средствами можно запрограммировать платы STK1000 и NGW100 кроме дорогого mk2? Поддерживают ли клоны mk2 эти платы? Может ли кто-нибудь проверить возможность программирования этих плат более дешёвыми средствами, вроде Dragon?

дракон вроде программирует, но в доке ни слова не сказано об отладке

Эх, засада, а я уже заказал mk2 для программирования. Ну ничего, может пригодится...