Прошу помощи в решении озвученных вопросов.

1. Двойной интерсфейс ICD - это лишь паралельные выводы для программирования/отладки или нечто большее? Могут ли выводы одного использоваться как GPIO, а другого - как ICSP/ICE ?

2. В чем смысл, преимущества и недостатки I/O mappingа ?

1. Это сделано лишь для удобства разводки платы. Для программирования/отладки может использоваться любая пара выводов, остальные, естественно, могут использоваться как угодно.
2.Смысл опять же в удобстве разводки, уменьшения кол-ва выводов, у "Гаммы" на сайте есть статья по этой теме. Особых недостатков лично я не заметил кроме добавления небольшой дополнительной процедуры "распихивания" интерфейсов по выводам.

Процедура "распихивания" ограничена, как, например в SILABSах? Или можно любой сигнал подключать к любому выводу?

надо почитать

Спасибо. Статейка интересная. Жаль, что малоинформативная. Зато есть ссылка на семинар по теме
http://techtrain.microchip.com/webseminars...aspx?Active=129
если кому интересно.