Сам я начинающий, много вопросов. Даташиты читаю, но сразу врубиться сложно... Помогите кто в теме.
------------
Мне нужно хотя бы для примера послать один пакет в сеть КАН. Можете помочь написать код начиная с инициализации? (на ассемблере)
стандартный 11бит идентиф.
Нужно: Mob0, id=28F, Data=C0 03 C0 18 40 00 00 00
------------
Еще вопрос: При создании проекта в CvAVR с инициализацией КАН, предлагается менять много параметров, и к желаемой скорости в 250Kbps могут вести различные комбинации. Если программа отмечает что данные параметры верны для скорости 250кбпс, то я смогу работать с этими настройками в любой сети КАН с такой же скоростью или нужно знать такие же параметры той сети, с которой собираюсь работать?
Полная версия этой страницы: AT90CAN128. Отправка пакета в сеть CAN.
Код
can_send:
ldi temp,0x00
sts CANPAGE,temp; //mob0 с автоинкрементом
ldi temp,0b00001000
sts CANCDMOB,temp; //8 байт в сообщении, передача разрешена, 2.0A
ldi temp,0x00
sts CANSTMOB,temp; // очистим ош-ки и прерывания
ldi temp,0x51
sts CANIDT1,temp; //
ldi temp,0xE0
sts CANIDT2,temp; //
ldi temp,0xFE
sts CANIDM1,temp;
ldi temp,0xE0
sts CANIDM2,temp;
ldi temp,0
sts CANIDT4,temp
ldi temp,0x02
sts CANIDM4,temp
//=== вкладываем байты данных ===
ldi temp,0
ldi counter,6
data:
inc temp
sts CANMSG,temp; //clear data
dec counter
brne data
//===============================
ldi temp,0xFF
sts CANSTMOB,temp; // очистим ош-ки и прерывания
ldi temp,0b01001000
sts CANCDMOB,temp; //8 байт в сообщении, передача разрешена, 2.0A
nop
nop
reti
ldi temp,0x00
sts CANPAGE,temp; //mob0 с автоинкрементом
ldi temp,0b00001000
sts CANCDMOB,temp; //8 байт в сообщении, передача разрешена, 2.0A
ldi temp,0x00
sts CANSTMOB,temp; // очистим ош-ки и прерывания
ldi temp,0x51
sts CANIDT1,temp; //
ldi temp,0xE0
sts CANIDT2,temp; //
ldi temp,0xFE
sts CANIDM1,temp;
ldi temp,0xE0
sts CANIDM2,temp;
ldi temp,0
sts CANIDT4,temp
ldi temp,0x02
sts CANIDM4,temp
//=== вкладываем байты данных ===
ldi temp,0
ldi counter,6
data:
inc temp
sts CANMSG,temp; //clear data
dec counter
brne data
//===============================
ldi temp,0xFF
sts CANSTMOB,temp; // очистим ош-ки и прерывания
ldi temp,0b01001000
sts CANCDMOB,temp; //8 байт в сообщении, передача разрешена, 2.0A
nop
nop
reti
что не так?
Не отправляет...
Цитата(Alexeus @ Mar 13 2009, 18:30) 
Не отправляет...
Почитайте здесь на форуме CAN-bus.
Там есть подобные крики о помощи человека, который ничего к контроллеру не подключил, и ждал отправки сообщений.
у меня немного другая ситуация, к контроллеру подключен USB-CAN адаптер и пользую прогу CANHACKER. Практически тот же код на Си (даже не знаю в чем разница, вроде все так же перевел на асм) работает и шлет пакет.
а как настроить таймер, что бы периодично в 100мс отправлял моб?
прописал CANTCON=0x63; в инициализации КАН и в самом мобе, вызываю инициализацию моба один раз, по идее теперь этот моб должен автоматически повторяться с периодом 100мс, а он не повторяется, так один раз и отправляет...
прописал CANTCON=0x63; в инициализации КАН и в самом мобе, вызываю инициализацию моба один раз, по идее теперь этот моб должен автоматически повторяться с периодом 100мс, а он не повторяется, так один раз и отправляет...
Цитата(Alexeus @ Mar 14 2009, 18:26)
а как настроить таймер, что бы периодично в 100мс отправлял моб?
прописал CANTCON=0x63; в инициализации КАН и в самом мобе, вызываю инициализацию моба один раз, по идее теперь этот моб должен автоматически повторяться с периодом 100мс, а он не повторяется, так один раз и отправляет...
прописал CANTCON=0x63; в инициализации КАН и в самом мобе, вызываю инициализацию моба один раз, по идее теперь этот моб должен автоматически повторяться с периодом 100мс, а он не повторяется, так один раз и отправляет...
Всё работает так, как и д.б. Таймер не имеет никакого отношения к периоду отправки. Перечтите ДШ. Тут где-то даже ссылка пробегала на русский перевод (хороший).
А как вообще нужно подключать can адаптер к шине? там есть Vcc, Gnd, CanL, CanH. Нужно Vcc заводить или достаточно CanL, CanH, Gnd?
Цитата(Alexeus @ Mar 15 2009, 15:52)
А как вообще нужно подключать can адаптер к шине? там есть Vcc, Gnd, CanL, CanH. Нужно Vcc заводить или достаточно CanL, CanH, Gnd?
Достаточно CanL, CanH, Gnd
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.