Необходимо регулировать напряжение (нагрузка тен) 0-50В, 3А. При применении симистора регулировка получается ступенчатая. Подскажите простую реализацию регулятора с плавной регулировкой выходного напряжения.

Напишите лучше, что Вам действительно нужно.
Может мощность регулировать тепловую? Может, температуру?
С какой скоростью, дискретностью и точностью?

Регулировать мощность нагрева, индикатор - амперметр, не хочется большой радиатор на элементе управления, шимом с микроконтроллера и полевым транзистором - нормально регулируется но не хочется вроде на простую задачу городить микроконтроллер, а вот симмистор - 0-3 в линейно, потом скачет до 23В.., еще один скачек в районе 43В. Симистор BT137X. Точность - 10%, дискретность - 200ма, скорость 1 сек. Потенциометром выставляется необходимое значение ампер.

Ну, если контроллер не нравится... Делаете ШИМ аналоговый на ОУ, 555, что под руку...
Период - секунда или около того. Скважность руками. Оптрон. Оптотиристор. Напряжение выпрямляете, фильтруете и на стрелочный прибор.
Так лучше?
От напряжения сети будет зависеть. Для получения 10 процентов по мощности нужно иметь 5 процентов по напряжению.
А если взять автотрансформатор, то только одна ручка и амперметр/вольтметр.

Самое простое купи в Чип Дип набор NM4511 чуть чуть измени схему и регулируй на здоровье.