Доброго времени суток.
Работаю с CAN интерфейсом lpc2119. Отсылаю/принимаю на/с компьютер через usb-can. Все прекрасно работает на 125 и 250 kb/s. Пытался повысить до 1Mb/s - не отсылает/принимает. Сперва думал на usb переходник и замкнул передачу CAN'а на себя - не работает. Смотрел в даташите - все делаю правильно. Нашел пример LPC2000_CAN_Driver_Demo со строчками

Юзаю 20МГц. Но значение для 250kb\s у меня отличается от вышеуказанного (у меня 0x0011000F). При подстановке бадрейта на 1Mb\s, указанного выше, ничего не работает. Нашел бадрейт калькулятор в интернете - не помогает.
Для 1mbit/s и 20Mhz вычислил BRP = 3, Tseg1 = 1, Tseg2 = 1, SAM = 1, SJW = 0 (0x00910003).
Зашел в тупик. Как выйти из ситуации?

Так нельзя!
Время бита равно (TSEG1 + TSEG2 + 1(SYNC)) * (TQ - время кванта)
так вот время бита может быть минимум 5! Но в большинтсве контроллеров минимум 8 * TQ
т.е. TSEG1 + TSEG2 >= 7 и TSEG1 > TSEG2
можно почитать например это
http://www.freescale.com/files/microcontro...note/AN1798.pdf

Большое спасибо, KSR за доку и совет. Все настроил, прекрасно работает.
Для 20Mhz 1Mbit/s настройки будут такие Tseg1 = 4, Tseg2 = 3, BRP = 1, SAM = 1, SJW = 0
C1BTR = 0x00B40001