Если предположить что я могу написать однозадачное приложение но при этом
у меня есть RS232 и Ethernet и видеоконтроллер и флэщки и я хочу их поддерживать работу с ними
на уровне прерываний
как мне это скомпилировать и на какую IDE или тулчейн обратить внимание
То есть мне не нужны ни семафоры ни многозадачность от RTOS и прочих
все хочется в Си сорцах
Процессор ARM

МС Дос не предлагать )

Исходя из того, что написано далее, предположить это получается с большим трудом.

Почитайте какую-нибудь литературу для начала о разработке ПО для микроконтроллеров.

void main (void)
{
while(1)
{
task();
}
}

вот, как-то так

ms-dos на arm и не пойдет. я бы выбрал тот framework в котором уже есть написанные драйвера под существующее оборудование, пусть он даже будет многозадачным, так как для начинающих писать драйвера сразу может быть трудновато. А так начать можно тупо с blink-app и потихоньку его развивать до полноценного приложения

Ой
Это можно на чем угодно
- TCP/IP стек
И что на него надо выводить?
- USB Host стек
Гы гы гы.
А придется
QNX (или что то такого уровня)
А ее явно не хватит (даже если вы ее сможете уговорить заработать на ARM'е)

tnkernel / FreeRtos

Ну вообще-то по тезисам заглавного поста это stand-alone приложение и никакая ось вам не нужна. Для получения максимального эффекта от процесса программирования с таким подходом настоятельно рекомендую ассемблер ;-)
Да и вообще тема на грани флейма и священных войн ;-)

Если хотите однозадачности - пишите на асме (си и т. п.), и не заморачивайтесь на ОС. Ведь ОСЬ и нужна лишь для того, чтобы разруливать несколько задач оптимальным образом.
Если все-же нужны какие-то сервисы Оси, то я бы предпочел QNX или Gentoo, собранную своими руками, исходя из необходимого.

О, мой проект! Все делается без RTOS.
Работаю в IAR. То же можно сделать в Keil или GCC.

При такой постановке вопросов пол-годика придется поучиться, прежде чем приступить конкретно к проекту.