Начиная с 2.6.23 ядра появился драйвер GPIO-based bitbanging I2C . В 2.6.28 menuconfig выбрать старый драйвер нет возможности, но в конфиге board-dk.c он описан .
Если использовать GPIO-based bitbanging I2C (в конфиге используются теже РА25 и РА26, т.е. 71 и 72 pins ) то после сбоки призагрузке ядра пишет i2c /dev entries driver
i2c-gpio i2c-gpio: using pins 57 (SDA) and 58 (SCL) и соответственно drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0) . На ядрах младше 23 со старым драйвером все собирается и работает на ура

С какого носителя происходит загрузка??? У меня такая дель при загрузки с ММС!! Если грузиться с флеша платы - все ОК. Попробуй грузиться с Флеша платы. Правда ядро 2.6.18.