Кто занимался, интересует обмен с телефоном с помощью АТ команд.

Вопрос какой-то слишком общий... Попробуйте конкретизировать. Что Вас, собственно, интересует? В чём проблема?

Отвечу пожалуй общими фразами. Находите AT Comand Set для Вашего телефона, подключаете телефон к послед. порту контроллера, выплевываете нужные команды (кодировка ASCII проблем быть не должно), если надо читаете ответы.
Совет: сначала "порулить" телефоном с ПК.

Ищите на Atmel AVR323

Занимался, цеплял C62 и S55 без проблем

Может Вам скосить глаза на 4 темы вниз и увидеть "AVR и Siemens M55" на 62-ух листах? Этим очень многие занимались, гуглите.

В той теме про экран от того сименса, вообщето, но гуглить это не отменяет.

Телефон на команды отвечает, только как проверять номер звонящего чтобы отвечать не на все входящие. И еще кто с сименсами работал, почему после зарядки аккумулятора телефон выключается. И как позвонить на номер с телефонной книги, в мануале сказано ATD<n>, где n номер ячейки памяти, так вот такая команда приводит к звонку на номер 1 ?

C этими вопросами Вы промахнулись с конференцией - эти вопросы обсуждаются на соседней конфе "Сотовая связь и её приложения". Номер звонящего определяют, обычно, командой AT+CLCC (не раз там обсуждалось), есть и другие варианты (для SIM300). По номеру из справочника звонят командой ATD><mem><n> или ATD><n>. "ТщательнЕе надо..." (с)