Цитата(Morbid_KIEP @ Mar 21 2009, 14:00)

Схему собрал, все работает, регулирование свечением ламп работает, но тут вылазит минус один, схема не работает от 0 В, когда ШИМа нет на выходе транзистора 0,5 В; то бишь лампа уже светится, увы так и не получилось избавится от этих 0,5 В.
Ну а что же вы хотели, когда на выходе стоит биполярный PNP-транзистор в схеме с ОК (эмиттерный повторитель)? На эмиттере у него в таком включении будет на 0,6В больше, чем на базе, как ни крутись.

Попробуйте заменить PNP на подходящий по току и напряжению P-канальный MOSFET и взять сигнал для ООС (на 2 pin ОУ) уже не с выхода ОУ, а с истока полевика (R6 конечно же выкинуть нужно). При этом остаточное падение напряжение на выходе вашего устройства теоретически будет ограничено Iн*RDSon, где Iн - ток нагрузки, а RDSon-сопротивление открытого канала MOSFET. А практически ограничивать его будет лишь минимальное напряжение на выходе ОУ (по даташиту не более 20мВ).
А вообще не совсем понятно, от какого напряжения у вас питается нагрузка-то? Если от этих же 12В, то как по-вашему оно вообще должно работать? Входное напряжение от МК не выше напряжения его питания, т.е. 5В (допустим пускай будет 0,2-4,8В) . На Q3 у вас тоже собран эмиттерный повторитель, выходной сигнал с которого 0В-4,1В. Так что на выходе всего устройства по вашей схеме напряжение 0,6В-4,8В, а на нагрузке, подключенной между выходом и +12В напряжение будет меняться в диапазоне 11,4В-7,2В. О каких тогда 0,5В вы спрашиваете?