В типовых схемах электропривода, иногда, между питающей сетью и выпрямителем ставят трансформатор. Есть ли какой либо смысл ставить этот трансформатор, если повышать или понижать питающее напряжение не требуется?

Это Изолирующий трансформатор называется. Имеет отношение к электробезопасности.

Понятно. Иными словами, если напряжение сети меня устраивает, а гальванически развязывать питающую сеть и привод не требуется, то этот трансформатор ненужен? Или нормативный документ какой есть по электробезопасности, который это регламентирует?

Все промышленные частотные преобразователи, привода и вентельные сервопривода работают без развязывающих трансов. В некоторых случаях
ставят входные дроссели(реакторы).

Ясно. Спасибо.

Иногда есть смысл в трансформаторе для устройства так называемых многопульсных выпрямителей.