Вот програмка! Может кому-то пригодиться. Надо только ввести время задержки (или количество тактов) + используемые для этого регистры, и она сама сгенерирует вам код на ассемблере (Задержки, только для контроллеров AVR)
Ссылка на программу --> http://depositfiles.com/files/mu4ud9ia7