Цитата(777777 @ Mar 31 2009, 13:08)

Все зависит от того, какой угол мерять. Если отклонение от вертикали - то одно, если же поворот по горизонтали - то это намного сложнее...
по горизонтали. (Для отклонения от вертикали у меня есть трехосевой акселерометр.)
требуемая точность - 0,5 градуса
Цитата(Methane @ Apr 1 2009, 08:57)

Было написано, что если оно колеблется в направлении, север-юг, и гироскоп повернуть, то он так и будет продолжать колебаться.
Насколько я понимаю, есть две кремниевые пластины. одна вибрирует и колебание передается другой. При повороте датчика характер колебаний второй пластины меняется, снимаемое с вывода напряжение пропорционально скорости поворота датчика. Фактически такой датчик - это датчик угловой скорости, но вроде бы именно на основании таких датчиков Analog Device и Murata делают цифровые гироскопы с режимом "удержания цели".

Мне кажется, что это можно сделать. обрабатывая сигнал с датчика и вычисляя длительности приходящих импульсов(если, конечно, скорость движения не изменяется плавно)... но, возможно, я глубоко заблуждаюсь