Подскажите пожалуйста. Встроенный в AVRки компаратор работает, с входными напряжениеми в полном диапазоне питающего напряжения микроконтроллера, или есть ограничения? Отражено ли это где-то в даташитах? (я не нашол).

Ну, судя по отсутствию оговорок в DS, можно предположить, что компаратор обязан работать в диапазоне напряжений, допустимых для тех выводов, к которым он подключен.

В разделе DC Characteristics сказано, что все выводы, за исключением RESETa допускают напряжения от -0,5в до Vcc+0,5в. Компаратор правильно работает при отрицательных входных напряжениях, не менее 0,5в конечно. Проверено.

Спасибо за ответы, мне как раз нужно малые (относительно земли ) напряжения сравнивать.