Подскажите, может кто сталкивался... Как можно сделать в программе цикл, если у контроллера есть команды только относительного перехода (тоесть только вперед по программе)? или может я не заметил нужной команды?
Сейчас цикл организован при помощи таймера, но это не очень хорошо, хотелось бы таймер использовать для других целей.
