Здравствуйте!
Кто-нибудь знает, одинаковые ли базы компонентов у Capture CIS/Internet Component Assistant в версиях 9/10/16? Ну или другими словами одинаковый ли формат у компонентов Capture 9/10 и 16?
Имеет ли смысл перейти на последнюю версию ради более свежей и полной библиотеки компонентов?

Имхо - формат одинаковый. По крайней мере у меня никогда не было проблем с работой над одним проектом в разных версиях (на работе была 9.1, а дома - 16).
Библиотеки в поставке в более новых версиях даже беднее: нет старых библиотек до 9-ой версии, а все остальное одинаково. Если используете Capture CIS/Internet Component Assistant, то вам прямая дорога использовать поиск в сети. Хотя лично мне, глядя на то, что находил абсолютно не хотелось его использовать . Обычно рисую руками по даташиту. Еще вариант - у некоторых производителей можно порывшись на сайтах найти библиотеки под Capture, по крайней мере точно находил когда-то на Аналог Девайсе и на Мицубиси (когда их микроконтроллерное подразделение еще не входило в Ренесас.