Что посоветуете почитать или посмотреть на данную тему? Сейчас копаю лекции по автодальномерам со следящим стробом... Черт ногу сломит ))) Может есть что-то более user-friendly

Начну, естественно, с модели (Матлаб/Симулинк), далее - реализация в ПЛИС. Соответственно, инересуют как теоретические, так и практические аспекты данного вопроса.