_http://ofap.ulstu.ru/files/REFER_BOOK_MK48&MK51/vvedenie.htm Возможно я повторяюсь (за это прошу прощения) т.к. мог давать на этот сайт где-нибудь ссылку, но тут ей семое место
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.