Объясните, какими способами можно реализовать определение остаточного заряда АКБ источника бесперебойного питания (ИБП)? И каким образом буржуйские ИБП определяют, что пора менять АКБ?

У себя мы кратковременно нагружаем акк на "хорошую" нагрузку и оценивает какое было и до чего просело напряжение. на старость не проверяем

arttab
Могли бы указать расчетные соотношения, которые использовали для оценки?

Они периодически переключаются на батарею и смотрят с какой скоростью под ДАННОЙ нагрузкой падает напряжение. Если быстрее, чем надо (обычно исходят из того что ИБП должет продержать эту нагрузку 5-7 мин) то ругаются.

Единственным способом. Измерением этого заряда. Это battery monitoring.
При зарядке измеряем сколько "закачали", а при разрядке - сколько "выкачали". Взяв поправку на КПД (зависит от режима!!!), получаем остаток. Разумеется, _примерно_. Если заряд и разряд каждый раз проходят в одинаковых режимах, можно рассчитать весьма и весьма точно. Если условия меняются, то тут "кончается знание и начинается мнение". Алгоритмы разнятся существенно. Само-собой нужно читать. См. в и-нет gas gauges .

А это уже второй вопрос (С).

В общем случае, строго наобум. В духе изменения напряжения при подключении нагрузки. Далее, it's depend... Если недавно аккумулятор был посажен сопоставимой нагрузкой, прогноз _может_ получиться правдоподобным. В ином случае, - см. бесконечные треды по поводу "глупости" UPS. Яркие тому примеры - многие поделки фирмы APC. Эти шедевры массовы, а потому о них очень много написано. Читайте...

Сделать PH-метр и погрузить его в электролит. По показаниям определить степень заряда. Износ батареи лучше всего определяется по оценке ее внутреннего сопротивления, которое в ИБП зависит от степени сульфидирования пластин (измерить напряжение холостого хода полностью заряженной батареи, затем на несколько секунд подать штатный разрядный ток, близкий к максимальному и замерить напряжение в конце этого разряда).
По показниям вычисляется R=(Uxx-Uн)/Iр и сравнивается с паспортными данными.