В описании АТ-команд есть команда at+cmte?

Действительно ли она выдает значение температуры и в каких единицах, в градусах Цельсия или нужно преобразовывать.

Нормирована ли как то погрешность термометра?

я бы проверил сам, но нет модуля под рукой

нужно для корректировки параметров зарядки свинцово-кислотной батареи

В градусах цельсия.
После включения некоторое время на запрос отвечает, что температура 0.

... как правило выдаваемая температура на несколько градусов выше дейвствительной.
...также зависит от нагрева внутрених элементов модуля, так например во время зарядки акумулятора может показывать 40 С и более.

SIM300DZ на команду AT+CMTE? у меня отвечает ERROR. Да и для терморезистора, кажется, нет входа в модуле.

Терморезистор для CMTE используется встроеный - меряем то температуру модуля.

Команда работает - проверено. У Вас какая версия прошивки ?

Revision:1008B14SIM300D32_SST34HF3284



Всё работает. Извиняюсь.. Просто в pdf-ке в описании этой команды она написана с пробелом после +. Не заметил и просто скопировал вместе с пробелом..