Небольшая поправка.
Цитата
ADLAR - этот бит указывет как размещаются 10 бит данных в регистрах результата (16 бит). Если 0, то биты прижимаются к левой части, т.е как обычно. Если 1, то к правой - это режим удобен если тебе надо только 8 старших бит, и тебе не надо парится с их сдвигом.
Наоборот. если 0, то биты выравниваются
вправо, то есть получается нормальное 10-битное значение в старщем и младшем регистрах результата (ADCH и ADCL соответственно). Если 1, то биты выравниваются
влево, равнозначно ручному сдвигу результата влево на 6 бит. Это, как и сказали, используется в тех случаях, когда хватает точности измерений в 8 бит и берутся только 8 старших бит результата.