Написал загрузчик для AT91R40008 в IAR, который позволяет залить программу через UART.
Остался вопрос - как оператору на голую плату залить загрузчик через JTAG?
Есть какая-нибудь утилитка, позволяющая работать с JTAG с командной строки? Кто-нибудь пользовал?

"Чтобы понять рекурсию, нужно понять рекурсию"
Чтобы загрузить программку, загружающую по УАРТ, нужно загрузить ее через УАРТ
Или SAM-BA не работает?

Какая ж SAM-BA на 40008?


А вручить оператору IAR с краткими инструкциями никак не получается?

Не очень-то хочется. Особенно учитывая то, что он левый...
И вобще, я и спросил для того, чтобы не вручать :-D
Хотелось бы, чтобы оператор делал как можно меньше телодвижений, и задавал, соответственно мало-мало вопросов)))

h-jtag - нажать только одну кнопочку... может он поддерживает этот процессор?
И бесплатно.
ps: не поддерживает... но может получится?