Как померить импеданс pcb антенны c помощью осцилографа и генератора ?

Никак. Измерение импедан предполагает векторное измерение, а метод палки и веревки, предлагаемый вами позволит, является скалярным и позволит в лучшем случае измерить КСВ. Да и то без специальных приспособлений это не получится.

На какой частоте ориентировочно?

13.56MHz

Импеданс , значит хотите знать активную и реактивную составляющую, как
известно ,у антенны желательно компенсировать реактивную состовляющую а
активную трансформировать в случае кабеля к 50 или 75 Омам,частота
низкая , поэтому можно попробовать измерить любительским ВЧ мостом
наподобие как описанно у К.Ротхаммель там же есть примеры КСВ измерителей.
Подозреваю ,что антенна много короче длинны волны,а акт сопр низкое
десятки ОМ + емкостная реакция , типично последовательная идуктивность
с антенной. Обратил внимание на PCB если это рамочная антенна
то там как с параллельным контуром ро на Q.

В данной ситуации Я бы посоветовал лучше рассчитать импеданс с помащью MWO .
Практика показывает, результаты весьма пошожи на действительнось .
Или поискать прибор типа Р4-37