Вот такая схема измерения тока работает весьма странно с разным родом нагрузок. Транзистор IRLML2502.
Выход : шим + LC на 100кГц. Операционник по жизни питается от 12В.
Напряжение на UR3 = R3*(R1/R2)*ТокR1
Схема пашет нормально на лампочку,всё как по формуле. При токе 1,37А напруга на R3 - 1.115В . Тестер один, поэтому малость расходятся значения.Погрешность на провода при измерении тока.

Подключил в качестве нагрузки ДШИ200 - все обмотки в параллель. Более низкоомной нагрузки не нашел.
Напруга на R3 - 1.14В ток 2.14А.
Осциллом глянул , пульсация вроде небольшая, 50-100мВ. Может кто подскажет что можно добавить в схемку, чтобы не было погрешности при работе на индуктивную нагрузку.

Странно, что схема вообще хоть как-то работает. Описание опера читать не пробовали?! Потому как на входы LM358 нельзя подавать напругу близкую к плюсу питания. Напряжение на входах должно быть ниже плюса питания как минимум на 1.5 вольта.


Ну хотя бы опер можно заменить на другой и тогда может схема нормально заработает. А потом можно ещё ёмкостю подшунтировать вход и выход опера.

В этой схеме нужен ОУ с допустимыми синфазным напряжением, равным положительному напряжению питания.

Ну эт в протеусе так нарисовал. На самом деле схема измеряет ток после синхронного чоппера, питающегося от тех же 12В, что и опер. Реальное напряжение на входе не будет больше 10В. Обвешал всё кондёрами по 0,01 на землю: оба входа и выход опера. Ну хоть бы что изменилось.
Три канала на плате(выход ШИМ + изм. тока) ,на одном лампочки, на втором ДШИ. На лампочках 2В и на 0.1Ом-ах падает 142мВ, на ДШИ 0,98В и на 0.1Ом-ах падает 243мВ. На R3-ем - 1.06/1.09В.
Скрины первые два - переменное на R1 лампа/ДШИ
Вторые два - переменное на R3 лампа/ДШИ
Вроде на индуктивность пульсация выше, но так и ток на 1А больше.

А что там на затворе/выходе ОУ?

В точку! Полевик в схеме измерения тока ДШИ открыт - дальше некуда. Но и напряжению на R3 взяться неоткуда. С маленькими напряжениями и большими токами схема малость не работает. Входное напряжение должно быть заведомо больше чем должно падать на R3. Всё просто как грабли. Всем спасибо.

Странные у Вас точки... Я могу предположить, что полевик закрыт по дальше некуда и начнет приоткрываться не раньше, чем ОУ выйдет из нижнего насыщения, что произойдет при весьма приличном (или, наоборот, неприличном?) токе через R1. При малых токах схема работоспособна разве что в Протеусе.
Возьмите мелкосхему токового монитора (а ля AD8210..8212, или гуглите current monitor) - они в аккурат под такие задачи заточены (в отличие от LM358, о чем Вам уже говорили).

А какую роль выполняет полевик?
Чет схема весьма странная.

Вы ошибаетесь. На затворе полевика 9В. На истоке как и на стоке не больше 1.1 . Протеус отработет всё почти как на реале. Желающие могут без проблем попробовать. Если пересчитать схему и использовать второй усилитель, решится вопрос с (относительно)большими токами, при (относительно)малых напругах. AD8210YRZ -2.7$ ,а LM358 брал по 0,2$ + мелоч на полевик, отсюда мораль.
Пробовал простой диф усилитель - малейший разброс резаков приводит к приличному смещению на выходе с увеличением входного напряжения. Случайно увидел в шите на AD8552 эту схемку.

В гугле current monitor первая ссылка на http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/xCurrentMonitor.html ))))) на LM358