Требуется управлять преобразователем частоты (регулировать обороты двигателя):
http://www.ge-industry.ru/i_shop/regulatin...electro/vat2000
Шина Profibus.
Реально ли, имея микроконтроллер с UART (AVR) управлять оборотами двигателя без излишних заморочек?
(Т.е. примерно на уровне: такая-то команда прописывает такой-то регистр для получения нужного числа оборотов).
Т.е. без использования специализированных и дорогих микросхем (только преобразование в RS-485)?

Порыл по спецификации Profibus - что-то очень замудренное.

Если найдете мануал с описанием этих регистров...


Если VAT2000 - Profibus Slave и других Profibus мастеров (кроме Вашего AVR) на шине не будет, и если AVR хотяб 9600 потянет (точнее потянет ту скорость, какую требует VAT2000), то можно.

Только писать в них надо по всё томуже протоколу Profibus,в своё время хотел реализовать Profibus,но осилил только Modbus.Посмотрите преобразователи в Profibus тогда будет попроще.

Да, AVR - единственный мастер. На 9600 VAT2000 как я понял, настраивается.



Вот и я не понял, можно ли записать без излишних извращений с протоколом Profibus.
Судя по описанию profibus - просто не получится. Преобразователи пока что не хотелось использовать.

Если под извращениями понимать многомастерность профибаса, то да - можно без извращений.
Скорее всего VAT2000 Profibus DP slave. Т.е. нужно реализовать DP мастер.

Последовательность такая (примерно, за подробностями - стандарт):
настройка:
- послать VAT2000 конфигурацию
- прочитать диагностику
- послать VAT2000 пареметры
- прочитать диагностику
работа:
- можно обмениваться данными (DataExchange) - т.е. писать/читать регистры

Эти сервисы уровня DP используют сервисы SDA и SDN уровня FDL - см. стандарт - там очень простой формат телеграмм.

Вот, примерно что нужно реализовать, если нет многомастерности.

Читайте, здесь разжевано неплохо. Я по этому учился, ну еще описание на SPC3, но Вам его вроде и не надо.

ЗЫ: Хотел прицепить, не цепляется. Что PDFы нельзя цеплять?