Есть в наличие layout для Allegro (файлы .dra, .psm и .pad).

Есть ли какой-то способ получить из них layout для OrCAD (файл с расширением llb)?

Можно попробовать следующее:
Символы положить в .brd;
.brd импортировать в CAMCAD;
Из CAMCADa экспортировать в OrCAD;
…