Может кто уже писал или знает, возможно ли организовать прямой доступ к памяти (DMA) потока данных по USB в микроконтроллере AT91SAM9261?

Не предусмотрен там DMA, увы.

А в datasheet почему-то тогда написано:

– USB 2.0 Full Speed (12 Mbits per second) Host Double Port
• Dual On-chip Transceivers
• Integrated FIFOs and Dedicated DMA Channels

Может знаете что это за зверь такой "Dedicated DMA Channels"?

Дык то хост, у него по определению есть DMA.

Вот как оно...

А есть какой-нибудь микроконтроллер подобный AT91SAM9261 с USB+DMA на борту?

Пережевать 12мбит/с можно совершенно спокойно и без DMA, откуда такое требование?

Для real-time приложения это нужно просто как воздух. Без DMA никак не получится.

Почему ? там ведь только мегабайт в секунду, это даже ресурсов проца особенно не займет

Ничего подобного. При правильном подходе никто отсутствия DMA даже не заметит.

Для real time приложения в данном случае вам было бы достаточно просто организовать обмен данными с USB контроллером по прерываниям. Пришли данные - возникло прерывание, вы перебросили их в память и все. Приложение даже подозревать не будет о том каким образом данные в памяти появляются.

Если предположить что скорость обмена данными будет около 1 Мбайта в секунду (что мало вероятно при общении с PC, обычно меньше), то при размере эднпоинта 64 байта прошивка должна 1000000/64 = 15625 раз в секунду проработать прерывание. Предположим что весь код прерывания у вас занимает не более 1000 тактов процессора (тоесть вход в него, определение что его вызвало, чтение в цикле регистра данных эндпоинта и запись в память и т.п.), тогда в секунду у вас при заданной скорости обмена данными примерно будет потрачено процессором 15625000 тактов, что при тактовой частоте MCU = 48МHz есть менее 30% процессорного времени. 70% времени остается для Вашего real time приложения.