Как сделать так, чтобы два прерывания, например, от таймера и от ножки, не прерывали друг друга? достаточно их сделать с одним приоритетом? И как из текущего прерывания очистить прерывания которые сейчас в очереди? достаточно почистить флаги, например:



?

Или не делать вложенные прерывания, или сделать с одинаковым приоритетом.


Это вариант сработает только если прерывание настроено на работу по фронту, в противном случае снять можно только непосредственно у источника:

А можно дурацкий вопрос? А что такое AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR? Это не одно и тоже что AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR? А то я что то в документации не могу найти((

Да, это одно и то же.

А нужно еще и AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR чистить? Или он чистится автоматически, если я чищу AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR? или он вообще не юзается если прерывание по уровню?

Нет, не нужно - ISCR и ICCR задействованы только если прерывание работает по фронту.
В мануале же все написано.

Благодарю!