Отличия в применении?
Для чего применимы те и другие?

Верхний ключ соединяет нагрузку с питанием, а нижний - с общим (т.е. в открытом виде он соединяет свой выход с соответствующим потенциалом - отсюда и названия). Ну и отсюда все их различия. Как правило, применяются в паре.

Т к верхний ключ д б развязан от земли по цепи управления, то требует соответствующей схемотехники подключения цепей управления.
Других отличий верхнего и нижнего ключей нет

В какой топологии? Вариантов несколько, и для каждого ответ будет разный..