Нужно одновременно ждать события от двух разных источников, как это можно реализовать в UCOS?

Уточните, что надо-то? можно использовать флаги (OS_FLAG) или очереди сообщений

Надо сделать ожидание события от двух источников, какое придет первым то и обработать, сложность заключается в том что события могут прийти в разных последовательностях, а ожидать нужно любое из этих событий одновременно, с семафорами или флагами не прокатывает, т.к. там можно одновременно ждать только одного события. Типа как в винде есть функция WaitForMultipleObjects. Хотелось бы что то такое же в UCOS реализовать

Очереди.

а что не так с использованием флагов?
вроде можно ждать установки/сброса любого бита в OS_FLAGS

OS_FLAGS OSFlagPend(
OS_FLAG_GRP *pgrp,
OS_FLAGS flags,
INT8U wait_type,
INT32U timeout,
INT8U *perr);

flags - is a bit pattern indicating which bit(s) (i.e., flags) you wish to check. The bits you want are
specified by setting the corresponding bits in flags

wait_type - specifies whether you want all bits to be set/cleared or any of the bits to be set/cleared. You
can specify the following arguments:
OS_FLAG_WAIT_SET_ANY
OS_FLAG_WAIT_CLR_ANY
...

/Gr

Спаибо попробую.

OSEventPendMulti