Собственно есть ATMega168, LIN трансивер TJA1020T (NXP).
Задача - сделать устройство адаптации кнопок на руле.
Кнопки не резистивные, а передают свой уникальный код по шине I-Bus (K-Bus совместимая, ISO9141, скорость - 9,6 Kbit/s )
Т.е. ATMega168 мониторит пакеты на шине, сравнивает их со своей базой (в базе около 10 интересующих нас пакетов), и при совпадении выставляет соответсвующую ногу в HIGH на полсекунды.

Кто-нибудь подобное делал?