Почему адрес возврата помещается не в стек, а в регистр? А как быть с вложенными подпрограммами? Я уж не говорю о том, что прерывания используют тот же регистр. Где сохраниять значение этого регистра?

Потому что у ARM есть специальный регистр для адреса возврата. Если подпрограммы вложенные, перед вызовом следующей подпрограммы содержимое LR сохраняется в стек.
У прерываний отдельный свой набор регистров.
Все это тысячу раз разжевано, почитайте любую книгу.

Значит в каджой подпрограмме надо первым делом сохранить в стеке регистр связи?


А во время входа в прерывание используется уже свой набор или еще старый?


Этим и занимаюсь...

Только если будете вызывать подпрограммы.

Используется набор IRQ или FIQ в зависимости от прерывания.

Только если эта подпрограмма вызывает другие подпрограммы.



Свой. Так что LR пользовательского режима не портится.