Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Использование загрузчика..

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Использование загрузчика..

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > ARM, 32bit

Атмег

Jul 28 2009, 15:10

Есть пара ламерских вопросов по работе загрузчика...

1. Для изменения частоты пытаюсь изменить константы, загружаемые в pll a:
#define PLLA_SETTINGS 0x20CCBF0E //0x20AABF0E
После загрузки в программе читаю значение регистра PLLA и получаю 0x206DBF09 вне зависимости от того, что установил в загрузчике..

2. Если я правильно понимаю, загрузчик копирует образ в SDRAM начиная с адреса,
указанного в #define JUMP_ADDR 0x20000000 /* Final Jump Address */
и переходит по этому адресу? Если я устанавливаю JUMP_ADDR не в начало SDRAM, программа не стартует =/

MALLOY2

Jul 28 2009, 15:17

телепаты все в отпуске.....
Какой проц ? какой компилятор ?

Dron_Gus

Jul 28 2009, 15:45

Похоже AT19SAM9260/RM9200.
Чтобы запускать код с другого адреса, он должен быть собран для этого адреса.

Атмег

Jul 28 2009, 21:53

а, ну да) AT91SAM9263, компилятор GCC.
загрузчик собираю, указывая в параметре JUMP_ADDR нужный мне адрес..
с PLL главный вопрос: не понятно, почему не меняется частота? я это вижу по времени выполнения программы.

sergeeff

Jul 28 2009, 22:12

Цитата(Атмег @ Jul 29 2009, 00:53)

Значит в вашей программе вызывается что-то типа low_level_init, где PLL переустанавливается. Вы внимательно изучите структуру вашего startup'a. Или же вообще ваш загрузчик не выполняется.

Атмег

Jul 29 2009, 07:05

В моей программе стартапа нет, там все понятно как работает. Использую терминал и соответственно конфигурю только его.
Использую bootloader, взятый на сайте atmel. Он явно выполняется, так как моя программа запускается....

sergeeff

Jul 29 2009, 13:27

Цитата(Атмег @ Jul 29 2009, 10:05)

Не видел ни одного компилятора без startup'a. Вы посмотрите map файл вашей программы. Там что, адрес main совпадает со стартовым адресом вашей программы?

Атмег

Jul 29 2009, 15:21

Цитата(sergeeff @ Jul 29 2009, 17:27)

Да, конечно, адрес main не совпадает со стартовым. Я неправильно использую слово стартап.
Попытаюсь описать задачу.
Есть отлаженная на х86 программа, выполняющая некий расчет и выводящая результат в консоль.
Добавляю инициализацию UART и кнопок со светодиодами.
Компилирую ее GCC, в мэйкфайле указываю линкеру файл скрипта, взятый из примера:

CODE

/*------------------------------------------------------------------------------
 *      Linker script for running in external SDRAM on the AT91SAM9263
 *----------------------------------------------------------------------------*/

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(entry)

MEMORY
{
    sram  (W!RX) : ORIGIN = 0x300000, LENGTH = 0x14000
    sdram (W!RX) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x4000000
}

SECTIONS
{  
    .fixed :
    {
        . = ALIGN(4);
        _sfixed = .;
        *(.text*)
        *(.rodata*)
        *(.glue_7)
        *(.glue_7t)
        *(.data)
        . = ALIGN(4);
        _efixed = .;
    } >sdram

    .prerelocate : AT (_efixed)
    {
        . = ALIGN(4);
        _sprerelocate = .;
        . = ALIGN(4);
        _eprerelocate = .;
    }

    .postrelocate : AT (_efixed + SIZEOF(.prerelocate))
    {
        . = ALIGN(4);
        _spostrelocate = .;
        *(.vectors);
        *(.ramfunc)
        . = ALIGN(4);
        _epostrelocate = .;
    } >sram

    .bss (NOLOAD) : {
        _szero = .;
        *(.bss)
        _ezero = .;
    } >sram
    
    _sstack = 0x22000000;
}
end = .;

С помощью самбы загружаю в SDRAM - все работает.
Хочу чтобы программа работала из флэш. Для этого беру бутлоадер, задаю константы

#define IMG_ADDRESS 0x20000 /* Image Address in NandFlash */
#define IMG_SIZE 0x40000 /* Image Size in NandFlash */
#define JUMP_ADDR 0x20000000 /* Final Jump Address */

Записываю во флеш бутлоадер и свою программу. Бутлоадер загружается во внутреннюю SRAM, инициализирует PLL, регистры необходимые для работы с SDRAM, еще что то, после этого копирует программу по указанному адресу из флэш в SDRAM и переходит по этому адресу. Правильно ли я этот момент понимаю?

Далее... программа работает, но медленнее чем при загрузке самбой в SDRAM (меряю по RTC).
Хочу установить частоту. Меняю в бутлоадере константы для регистра PLLA:

#define MASTER_CLOCK (239669000/2) //(199919000/2)
#define PLLA_SETTINGS 0x20CCBF0E //0x20AABF0E
#define PLLB_SETTINGS 0x10483F0E

Ничего не меняется. Читаю в программе регистр AT91C_CKGR_PLLAR - содержиме не зависит от того, что я прописываю в бутлоадере. Почему?? Что я здесь не понимаю?
Второй непонятный момент: если в JUMP_ADDR вместо 0x20000000 пишу 0x23F00000 - программа не загружается.

По моменту начальной загрузки: внутренний загрузчик находит во флэш мой загрузчик (по наличию 8 векторов перехода по исключениям), загружает его в SRAM, делает REMAP и после этого выполняется мой загрузчик?
Поправьте, пожалуйста, где я не правильно понимаю ход процесса.

Надеюсь на понимание, хотелось бы разобраться..

sergeeff

Jul 29 2009, 21:40

На форуме несколько раз рассказывалось, как правильно устанавливать все частоты для rm9200. Там все не так прямолинейно и тривиально. Посмотрите примеры. Или посмотрите последние варианты примеров от Atmel.

Вообще из SDRAM и должно работать быстрее, так как в этом случае память сидит на 32-х разрядной шине. Второе - активируйте оба кеша. Получите скачок производительности почти на порядок.

Атмег

Jul 30 2009, 12:20

Цитата(sergeeff @ Jul 30 2009, 01:40)

Вообще из SDRAM и должно работать быстрее, так как в этом случае память сидит на 32-х разрядной шине.

Так у меня в обоих случаях в SDRAM.. В первом варианте заливаю самбой, во втором - загрузчик из флэши.
Разъясните, если не сложно.

Цитата(sergeeff @ Jul 30 2009, 01:40)

Второе - активируйте оба кеша. Получите скачок производительности почти на порядок.

Попробую.

sergeeff

Jul 30 2009, 21:15

Цитата(Атмег @ Jul 30 2009, 15:20)

Так у меня в обоих случаях в SDRAM.. В первом варианте заливаю самбой, во втором - загрузчик из флэши.
Разъясните, если не сложно.

Попробую.

Для контроля выведите clock процессора поделенный на сколько-нибудь на какую-нибудь доступную ногу процессора и посмотрите осциллографом, что будет за частота. Сразу многое прояснится.

По поводу частоты процессора под samb'ой. Обычно Atmel в своих встроенных загрузчиках частоты использует меньше рабочих для надежности.

Загрузчик из флеша. Это ваш собственный загрузчик?

Атмег

Jul 31 2009, 16:01

Выяснил следующее: при загрузке самбы частота PCK/MCK устанавливается 200/192, кэш инструкций включен - отсюда разница в скорости в 1.5 раза. Когда включены оба кэша и MMU - в 3.5. Программу загружаю во внутреннюю SRAM.

sergeeff

Jul 31 2009, 16:37

PCK/MCK не могут быть 200/192. PCK кратна MCK. Скорее всего PCK = 192 MHz.

Надо понимать, что bootloader устанавливает другие значения. Что за bootloader вы используете? Я в своем загрузчике все частоты задавал сам, инициализировал CS и прочее прочее. Вы сами все должны в нем прописать.

Атмег

Aug 1 2009, 00:59

Ой да, 200/100 конечно. 200/192 - это PLLA/PLLB.
Так и сделал, в своем стартапе все проинициализировал. Необходимости в загрузчике пока нет, на данном этапе программа помещается в SRAM.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.