В стандартном телевизионном сигнале имеются врезки и уравнивающие импульсы
(кадровая синхронизация).
Во всех ли видеокамерах (например, дешевых аналоговых видеоглазках) эти
врезки присутствуют или используется упрощенный видеосигнал?

В России продают охранные телекамеры системы PAL, которые выдают стандартный композитный видеосигнал.

Про именно видеокамеры не скажу, но если брать шире - "источники видеосигнала", то в середине 90-ых встретился УЗИ-аппарат, у которого на монитор сигнал выдавался без полустрочных импульсов на кадровом синхроимпульсе - он был нормальной длины, но "голый". До и после кадрового всё было как положено.

А на видеокамерах, включая самые что ни на есть "глазки" не встречал, на соневских ПЗС так вообще независимо от "глазковости" модуля стоят CXD2400 и позже CXD2463, которые генерируют вполне стандартную смесь.