Есть задача разработки ПО под eCos (платформа MIPS). Есть желание (у руководства), чтобы это самое ПО писалось на Аде. Есть ли возможность совместить eCos и Аду?

Не знаю про eCOS, но есть такая RTOS RTEMS, для нее есть мануал. Прилагается. Сам не пробовал - но может Вам поможет

Очень сомнительно - свои библиотеки, API для Ады отсутствует. Т.е. теоретически - можно,
но очень большой объем дописывать к eCos-у, овчинка выделки не стоит. C и C++, причем
плюсы с ограничениями - CTL только в купленной у eCos-centric-а набора.

Ставь Линух. Гнушная АДА по жизни с Линухом живет. Гемор одинаковый, что Линух, что РТЕМС, что ЕКОС, только Линух гораздо богаче документирован...