В примерах (для MCF52231) есть UART c TxD DMA & RxD DMA

BTW, процессор MCF52231 с F=60MHz уступает в производительности процессору LPC2103 с F=58.9824MHz примерно в 1.5 раза(!) на задачах fixed-poit с преобладанием if...else.


www.tnkernel.com