Подскажите пожалуйста можно ли отследить на данном процессоре состояние когда шнур usb отключен от компьютера (разьёма) и наоборот. Заранее спасибо.

Да. Заводите +5 вольт от шнурка через делитель на ногу проца и все. Или имеется ввиду что-то другое?

может какой нибудь бит в регистре опрашивать на предмет установление связи с компьютером.

Почитайте спецификацию на ЮСБ. Там не все так просото. Что Вы подразумеваете под "установлением связи с компьютером"? Просто физическое соединение? Передача данных? Установление адреса устройства? Переход в состояние "сконфигурировано"? Загрузка соответствующего драйвера?

Можно ориентироваться на регистр UDP_ FRM_NUM, но единственный надежный способ определения подключения кабеля - контролировать наличие питания на разъеме.