Какой программой можно проиграть файл с данными в формате IMA/DVI ADPCM? Файл без заголовков, и это главная проблема

Audacity -> import -> raw data

Audacity импортирует только Vox ADPCM
В ранних версиях предлагалось выбрать и IMA ADPCM, но кнопочка "Импорт" при этом была неактивная. В старших версиях, даже такого варианта импорта нет

Попробуйте создать стандартный заголовок WAV-файла и 'пришить' его к вашему файлу.
Можно например создать файл в CoolEdit (ну или Adobe Audition) и сохранить его в формате
dvi/ima adpcm, а затем использовать этот заголовок. Ну или как-то так.