Подскажите пожалуйста, как в трёхуровневом инверторе формируются уровни, а точнее в какой последовательности должны переключаться ключи? И как на выходе получается напряжение, например, Ua и Ub, а затем как их суммировать и получить Uab?

elgato, читайте - Моин В.С. Стабилизированные транзисторные преобразователи. - М.:Энергоатомиздат, 1986. и будет вам счастье.

Скачал, спасибо.

А фаза тока меняется за счёт чего(всмысле направление тока)? за счтёт того, что идёт переключение транзисторов?

Если вам нужно нормальную ШИМ сгенерировать, то там получается немножко посложнее,чем с 2-х уровневым. Ключевые слова - несущие (carriers). Это такие треугольные импульсы, синхронизированные с сетью, но сдвинутые на определенный угол. В отличие от 2-х уровнего инвертера, где их всего 3 (помоему) - в 3-х уровневом их 6, сдвинутых на определенный угол. Когда напряжение сети пересекает соответсвующую несущую - это определяется компаратором - соответсвующие ключи переключаются. В этом в паре слов и весь принцип.
Можете погуглить carrier pwm 3-level. Получите пару интересных статей.