Микрошаговый контроллер выполнен на специализированной микросхеме TB6560HQ фирмы TOSHIBA. К контроллеру можно подключить один биполярный двигатель с током до 3А. Управление от внешнего устройства, посредством логических сигналов – STEP, DIR, ENABLE. Микрошаг до 1/16. Снижение тока при простое. Настройка параметров при помощи DIP переключателей. Напряжение питания -12...27В. Размер платы 95х60.
Описание здесь - http://imafania.narod.ru/contr9.htm
Интерфейсная плата (плата опторазвязки или контроллер) предназначена для подключения к LPT разъему компьютера и управления любыми контроллерами шаговых и серводвигателей для станков ЧПУ с поддержкой сигналов STEP, DIR, ENABLE, двумя силовыми нагрузками станка, имеет выход для управления скоростью шпинделя (PWM) и позволяет подключать различные датчики и кнопки (LIMIT, HOME, E-STOP). Описание http://imafania.narod.ru/contr8.htm