Ingenegr
Sep 10 2009, 09:07
Есть система, работающая по протоколу Modbus. Платформа своя на базе MSP430F169. Адреса SLAVE устройств задаются в прошивке микроконтроллеров. В итоге, количество версий прошивок равно числу SLAVE устройств (макс 32), что неудобно при серийном производстве и делает блоки невзаимозаменяемыми без перепрошивки.
Как можно реализовать начальную инициализацию системы с раздачей адресов?
(Некое подобие работы шины 1-wire со многими датчиками.)
Спасибо.
MrYuran
Sep 10 2009, 09:33
Прошивать одним адресом, например, 0
А при регулировке выдавать команду смены адреса (при одном подключенном модуле), по которой новый адрес будет запоминаться в памяти.
Если нужно динамически переопределять адреса, то это сложнее. Нужно детектировать коллизии и в каждом модуле должен быть уникальный идентификатор (наподобие мак-адреса) - на худой конец, забивать серийный номер.
Кстати, тоже мысль. При прошивке забивает серийный номер, а адрес тогда будет равен SerialNumber % 32 (или другими словами, SerialNumber & 31)
При перепрошивке опять выставляем серийный номер (который приклеен на бирочке - ведь так?), и получаем тот же адрес, который и был.
lermax
Sep 13 2009, 12:18
Такая задача была решена следующим образом:
Топология сети разная для раздачи адресов и для работы. Раздача адресов происходит в топологии точка- точка. Работа - традиционная шина Модбас.
Физически сеть одна (в смысле пары проводов)
При старте системы (например, подача питания на ВСЕ узлы одновременно) раздаем адреса.
Для этого размыкаем шину в каждом узле ( НЗ реле )
Первый узел получает номер от Мастера сети. Если есть узел за ним, становиться временным мастером для следующего узла и следующий узел получает номер от него, иначе процесс раздачи считаем законченным.
Переключаем все узлы в режим Шина и работаем как обычно.
Вполне себе работает. Имеет смысл только в спецпроектах где без такого изврата никак. Из-за повышения сложности софта.