Пробовал использовать AT+CPIN=<pin>[, <new pin>] не получается. И еще нужно длину пинкода сделать шесть цифр. Поменять можно только после запроса PUK кода, когда неправильно 3 раза ввел пинкод. Может смена делается другой командой. Отключать запрос пинкода получается AT+CLCK.

У меня работает так: AT+CPWD="SC","oldPin","newPin". Обратите внимание на кавычки, без них не работает.
6символьный пин ни разу не пробовал

Да. Все работает. Наверное я без кавычек пробовал.
Заметьте новый пинкод может быть от 4-х до 8-ми знаков.
at+cpwd="SC","4859","1234"
OK
at+cpin=1234 Это уже после выкл и вкл питания
OK
at+cpwd="SC","1234","12345678"
OK
at+cpin=12345678
OK
Большое спасибо. Я догадывался что должно быть такое. Внимательнее надо быть.