Хотим подключить железяку к компу по USB. Железяка может управляться командами и выдавать изображение, содранное с камеры. Какой класс устройства выбрать для удобной и быстрой работы с этими режимами? Пока есть вариант команды управления кидать по CDC, а видео гнать по какому-нибудь BULK режиму, то есть сделать композитное устройство. А если будет ещё и SD карточка, то добавить ещё и Mass Storage. Это удачный подход или лучше всё засунуть в один класс?

Если видео потоковое, так Video class и использовать. Если отдельные кадры и не реалтайм, то Still Image Capture Device. А если охота своих драйверов пописать, то можно и свои BULK-и придумать.

Ищу исходники веб камеры на арме для выяснения, как же работает USB Video Class. А то сильно туманно описано...

IMHO, раскапывайте исходники gphoto (ОС пингвин).
там есть дрова почти под все вебкамеры.
Удачи!

Спасибо за подсказку - тоже пригодится. Но это всё-таки сторона хоста, а я хотел увидить, как это сделано со стороны usb девайса.