void vI2C_ISR_Wrapper( void )
{
    /* Save the context of the interrupted task. */
    portSAVE_CONTEXT();

    /* Call the handler.  This must be a separate function from the wrapper
    to ensure the correct stack frame is set up. */
    vI2C_ISR_Handler();

    /* Restore the context of whichever task is going to run next. */
    portRESTORE_CONTEXT();
}

void vI2C_ISR_Handler( void )
{
    asm("STMDB    SP!,{R0-R12,LR}");        // пролог для IRQ
...
    VICVectAddr = 0;        /* Acknowledge Interrupt */
    asm(    "LDMIA    SP!,{R0-R12,LR}    \n"    // эпиолог для IRQ
        "SUBS    PC,LR,#4    ");
}

void vI2C_ISR_Handler( void )
{
asm("STMDB SP!,{R0-R12,LR}"); // пролог для IRQ

switch ( I20STAT )
{
case 0x08: // передан первый START, далее передать SLA
case 0x10: // передан повторный START без STOP-a
// I20CONCLR = STA; //???
I20CONSET = AA;
I2CMasterState = I2C_STARTED;
if (WrIndex < I2CWriteLength) // если есть данные для передачи
I20DAT = I2CMasterAddr;
else I20DAT = I2CMasterAddr | 0x01; // иначе будет чтение данных
break;

case 0x18: // принят ACK после SLA+W
case 0x28: // принят ACK после Byte Send
I2CMasterState = DATA_ACK;
if (WrIndex < I2CWriteLength)
{ I20DAT = I2CBuffer[WrIndex++];
I20CONSET = AA;
}
else if (I2CReadLength != 0) // если требуется что-то прочитать
{ I20CONSET = STA | AA; // повторить START для чтения данных
}
else
{ I20CONSET = STO | AA; // завершить обмен по I2C
I2CMasterState = DATA_NACK; // реально - удачное завершение обмена
}
break;

case 0x50: // передан ACK после Byte Receive
case 0x58: // передан NACK после Byte Receive (проверить реально ли NACK ?)
if (RdIndex < I2CReadLength)
I2CBuffer[RdIndex++] = I20DAT;
case 0x40: // принят ACK после SLA+R
// I2CMasterState = DATA_ACK;
if ((RdIndex+1) < I2CReadLength) I20CONSET = AA; // будет ACK // если есть место куда ложить байты
else if ((RdIndex+1) == I2CReadLength) I20CONCLR = AA; // будет NACK // если есть место куда ложить байты
else
{ I20CONSET = STO | AA; // завершить обмен по I2C
I2CMasterState = DATA_NACK; // реально - удачное завершение обмена
}
break;

case 0x20: // после SLA+W принят NACK
case 0x30: // после Byte Send принят NACK
case 0x48: // после SLA+R принят NACK
I20CONSET = STO | AA;
// case 0x38: // потеря арбитража
default:
I2CMasterState = DATA_ERROR; // завершение обмена
break;
}

I20CONCLR = SI;

VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
asm( "LDMIA SP!,{R0-R12,LR} \n" // эпиолог для IRQ
"SUBS PC,LR,#4 ");
}