Хочу сделать автосигналку с управлением удаленным релейным модулем по проводу питания. Есть такие готовые, но нигде не нашел не принципа действия ни схем. Может кто надоумит?

Для этого есть специальный автомобильный стандарт LIN и CAN и специальные контроллеры под это дело, например PIC16C505.
Почитать про это можно здесь: http://chipnews.com.ua/html.cgi/arhiv/01_02/stat-56.htm

Во многих автосигналках команды передаются по бортовой сети в виде промодулированной 125кгц частоты.