есть класс (parent) - коллекция объектов другого класса (child).
возникла такая ситуация - из метода объекта-child при определенном условии вызывается метод объекта-колекции, в котором при определенном условии нужно произвести delete этого потомка (до завершения выполнения его метода).
эта ситуация разрулится нормально ?

Ну давайте рассуждать.
Дитятя имеет метод
в него передаётся неявный параметр this, указывающий на экземпляр дитяти. То есть, вызов реально выглядит как-то так:

Из этого метода дитятя вызывает метод родителя

Если parent - это поле класса child_t, то это будет так: this->parent.delete_child(this).
Пока никакого криминала.
После родитель прибивает дитятю:

Короче, если после уничтожения дитяти нет обращений к его полям/методам класса, то всё должно быть нормально.